a cavalo num burro – Sincronicamente, numa linguagem figurada, usa-se a cavalo quando se está montado em qualquer animal e até sobre um objeto, embora não seja uma acepção da língua padrão. Na verdade, você deve ficar a cavalo apenas no cavalo; nos demais fique montado. Ressalte-se que se configura como um caso de catacrese. Exemplos:
1) Ele vive montado a cavalo na moto velha.
2) Saiu em disparada a cavalo no burro.
NB: Note que houve uma ampliação de sentido.
Aplicação: As expressões grifadas abaixo podem vir com crase ou não. Ponha a crase, quando for exigida pela norma culta e reescreva a palavra corretamente em seu caderno.